Não se pode atribuir apenas a um criador a invenção da bicicleta, pois foram tantos os contributos para o seu aperfeiçoamento, para que chegasse aos nossos dias como o meio de transporte mais eficiente, amigo do ambiente e da atividade física saudável, ao mesmo tempo que proporciona aumento do bem estar físico e psicológico, conjugando a sensação de liberdade com espírito de descoberta, aumento da saúde e longevidade.
A palavra bicicleta é a versão castelhana da palavra francesa bicyclette, que foi formada pela junção de bi (dois) oriundo do latim, com cyclos(rodas) de origem grega,
Alguns historiadores situam a origem remota da roda com eixo há mais de 5000 anos na Mesopotânia e referem o registo gráfico de triciclos no Antigo Egípcio. Há referências da descoberta deste meio de transporte pelo inventor chinês Lui Ban há perto de dois mil anos e há quem atribua a invenção do esquema do veículo de duas rodas a Leonardo da Vinci em 1480, cujo esboço está exposto no Museu de Madrid,
Relativamente à construção do protótipo, em 1680 Stefhan Farffler, alemão e construtor de relógios terá esboçado o alinhamento das duas rodas, o barão Karl Von Prais apresentou um modelo e o ferreiro escocês Kirvpatrick Macmillan terá também dado forma ao invento. Mais tarde os ingleses Harry Lawsan e Jonh KimSataly terão feito adaptações que melhoram a sua eficiência. Considera-se por isso que os ingleses terão sido fundamentais na evolução da bicicleta, tendo sido construído o primeiro modelo em Inglaterra no ano de 1880.A partir daí generalizou-se o uso deste meio de transporte económico em todo o mundo e foi-se diversificando a utilização da bicicleta para diferentes meios e modalidades,
Do ciclismo de estrada e de passeio passou-se ao ciclismo de competição, ao BTT (todo o terreno), ao ciclismo de montanha, ao downhil, ao BMX... e não pára de se evoluir em complexidade e aperfeiçoamento.
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